應屆畢業生
本科
2025-04-10 21:52:24
1915人關注
職位描述
該職位還未進行加V認證，請仔細了解后再進行投遞！
崗位職責：
1、機器人在室內及室外環境中的地圖構建和SLAM算法；
2、使用的傳感器包括激光雷達、深度相機、IMU等多傳感器融合算法研發；
3、機器人的導航定位、路徑規劃、地圖重建算法；
4、負責SLAM算法的優化，移植和產品化；
5、從事視覺SFM，SLAM，多傳感器融合等前沿算法研究和應用開發。
任職要求：
1、計算機、數學、電子通信類相關專業，扎實的數學功底；
2、具備基于二維、三維激光點云的SLAM研發經驗；
3、熟悉常用開源激光SLAM項目如：Cartographer、Gmapping等。
4、熟悉ROS，有扎實的SLAM、非線性優化、概率濾波理論基礎；
5、具有多傳感器融合的機器人slam導航相關經驗者優先；
6、能夠獨立完成基于ROS的機器人控制軟件設計者優先；
注：聯系我時，請說是在北鎮市人才網上看到的。
工作地點
地址：蘇州相城區蘇州-相城區中億豐羅普斯金鋁業股份有限公司
求職提示：用人單位發布虛假招聘信息，或以任何名義向求職者收取財物（如體檢費、置裝費、押金、服裝費、培訓費、身份證、畢業證等），均涉嫌違法，請求職者務必提高警惕。
