職位描述
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職責:
1、負責對新項目機器人方案可行性進行仿真模擬及選型工作;
2、獨立進行機器人示教編程操作;
3、獨立完成機器人離線編譯、調試、測試、維護工作,機器人故障診斷與排除;
4、配合電氣設計工程師和機械設計工程師,完成機器人技術方案設計及選型工作;
5、獨立完成機器人控制系統、熟悉機器人周邊設備、與周邊設備連接調試工作;
6、負責項目聯調:機器人程序調試、工藝調試、與PLC對信號聯調、機器人系統(軌跡、節拍)優化;
7、機器人項目完成后,獨立完成用戶操作說明書、技術文檔的整理及客戶培訓手冊等相關文檔的編寫工作
要求:
擁有相關院校或技術學院的機械、電氣或控制相關專業學歷背景,有建筑機器人相關測試經驗者優先。
熟悉機器人仿真軟件,如V-REP、RobotStudio、Simulink等產品,具有軟件開發經驗以及相關的編程技能,如C 、Python、MATLAB等。
熟悉機器人系統的設計和優化,包括機械結構設計、電氣控制設計、運動控制算法 、決策算法、路徑規劃等方面的制定和分析。
熟悉機器人運動學和動力學知識,了解機器人模型的建模和仿真分析的方法。
具有良好的團隊合作和溝通能力,能夠和各個工程團隊共同完成機器人仿真和系統設計驗證的任務。
具備較強的分析和解決工程問題的能力,能夠分析和解決仿真過程中出現的不同類型的技術問題。
具備完整的數據管理技能,包括文件結構、數據庫管理、版本管理等。
工作地點
地址:蘇州相城區蘇州-相城區中億豐羅普斯金材料科技股份有限公司蘇州市相城區太東路2777號中億豐羅普斯
