職位描述
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"崗位職責(zé):
1.負責(zé)控制器外設(shè)驅(qū)動開發(fā)和數(shù)據(jù)接入;
2.負責(zé)嵌入式軟件開發(fā);
3.負責(zé)機器人上裝程序開發(fā);
4.編寫設(shè)計文檔、操作說明文檔等;
5.對軟件模塊進行調(diào)試和自測試;"
"崗位要求:
1.全日制本科及以上學(xué)歷,計算機、軟件工程、控制工程、自動化等相關(guān)專業(yè);
2.三年以上工作經(jīng)驗;
3、熟練掌握嵌入式系統(tǒng)平臺開發(fā),如linux、rt-thread、freeRTOS、uCos等;
4、熟悉C/C 開發(fā),熟悉STM32;
5、具備SPI/I2C/CAN/422/485等相關(guān)驅(qū)動開發(fā)經(jīng)驗,有Modbus、CanOpen等工業(yè)通信協(xié)議應(yīng)用經(jīng)驗者優(yōu)先;
6、熟悉機器人控制系統(tǒng),熟悉AGV的調(diào)度,有實際開發(fā)經(jīng)驗的優(yōu)先;
7.有激情、能奮斗、敢創(chuàng)新、有一定的抗壓能力;
8.有建筑機器人或AGV產(chǎn)品研發(fā)經(jīng)驗優(yōu)先。"
1.負責(zé)控制器外設(shè)驅(qū)動開發(fā)和數(shù)據(jù)接入;
2.負責(zé)嵌入式軟件開發(fā);
3.負責(zé)機器人上裝程序開發(fā);
4.編寫設(shè)計文檔、操作說明文檔等;
5.對軟件模塊進行調(diào)試和自測試;"
"崗位要求:
1.全日制本科及以上學(xué)歷,計算機、軟件工程、控制工程、自動化等相關(guān)專業(yè);
2.三年以上工作經(jīng)驗;
3、熟練掌握嵌入式系統(tǒng)平臺開發(fā),如linux、rt-thread、freeRTOS、uCos等;
4、熟悉C/C 開發(fā),熟悉STM32;
5、具備SPI/I2C/CAN/422/485等相關(guān)驅(qū)動開發(fā)經(jīng)驗,有Modbus、CanOpen等工業(yè)通信協(xié)議應(yīng)用經(jīng)驗者優(yōu)先;
6、熟悉機器人控制系統(tǒng),熟悉AGV的調(diào)度,有實際開發(fā)經(jīng)驗的優(yōu)先;
7.有激情、能奮斗、敢創(chuàng)新、有一定的抗壓能力;
8.有建筑機器人或AGV產(chǎn)品研發(fā)經(jīng)驗優(yōu)先。"
工作地點
地址:蘇州相城區(qū)太東路2777號中億豐羅普斯金鋁業(yè)有限公司
