電子汽車衡稱重儀表軟件設計

實時操作系統(tǒng)LiC/OS -n是一個基于優(yōu)先級的搶占式實時內核，程序可讀性強，移植性好，代碼固定，可裁剪，非常靈活。至今，從8位到64位，FiC/OS -II己在超過40種不同架構的微處理器上運行。LiC/O S-II的主要特點有：是優(yōu)先級可剝奪的實時多任務操作系統(tǒng)；可處理和調度56個用戶任務，任務的優(yōu)先級可以動態(tài)調整；提供任務間通信、同步使用的信號量、和消息隊列；具有良好的可裁剪性，可盡量減小系統(tǒng)的ROM和RAM大小。

電子汽車衡稱重儀表軟件設計基于LiC/OS-II實時操作系統(tǒng)，分為四個任務和三個中斷，即顯示任務、鍵盤輸入任務、通訊任務、數(shù)據(jù)計算處理任務和外部中斷、串口中斷、定時器中斷。

1．任務初始化

    系統(tǒng)首先創(chuàng)建2個信號量，用于兩個中斷和任務之間的通訊。

    void TaskStart (void *data)

    {

    Key_Sem=OSSemCreate(l);／／創(chuàng)建按鍵輸入信號量

    Comm—Sem=OSSemCreate(l);／／創(chuàng)建串口通訊信號量

    OSTaskCreate(DataProcess_Task, (void *)0, (void *)&TaskStk[0] [1023],  1);

    ， 創(chuàng)建數(shù)據(jù)計算處理任務，優(yōu)先級zui高 ／

    OSTaskCreate(Comm—Task, (void *)0, (void *)&TaskStk[1][1023], 2);

    ／ 創(chuàng)建通訊任務，優(yōu)先級次之 ／

    OSTaskCreate(KeyScan_Task, (void *)0, (void *)&TaskStk[2] [1023], 3);

    ／ 創(chuàng)建鍵盤處理任務，優(yōu)先級第三 ／

    OSTaskCreate(Display_Task, (void *)0, (void *)&TaskStk[3] [1023], 4);

    ／ 創(chuàng)建顯示任務，優(yōu)先級第四 ／

    )

2．定時中斷

    系統(tǒng)設置一個定時器0每10毫秒產(chǎn)生一個中斷，中斷發(fā)生后，對稱重傳感器信號進行采集，將采集到數(shù)據(jù)放在一個數(shù)組中，以便數(shù)據(jù)計算處理任務對其進行處理。